Todo sobre sistemas embebidos Sergio Salas

Prólogo 11Introducción 13Capítulo 1. Conceptos básicos 171.1 Definiciones básicas 171.2 Sistemas embebidos 381.3 Lenguajes de programación 391.4 La familia PIC18F4X de Microchip 421.5 Herramientas de desarrollo para Microchip 441.6 Características específicas del PIC18F4550 48Capítulo 2. Arquitectura del microcontrolador PIC18F 512.1 La Unidad central de proceso (CPU) 532.2 Las unidades de memoria 592.3 Almacenamiento de las instrucciones en la memoria de programa 712.4 Las interfaces de entrada y salida (E/S) 782.5 El Reset 812.6 Temporización y opciones de reloj 842.7 Modos de ahorro de energía 882.8 El Perro guardián 90Capítulo 3. El compilador para PIC18F. El MPLAB X IDE 933.1 IDE 933.2 Creación de un nuevo proyecto en MPLAB X usando el compilador MPASM 943.3 Elaboración de un programa sencillo. Partes del código y reglas básicas 983.4. Simulación de un programa en lenguaje ensamblador 1063.5 Los archivos de configuración 1113.6 El compilador MPLAB XC8 1133.7 Creación de un nuevo proyecto en MPLAB usando el compilador MPLAB XC8 1153.8 Proceso de grabación del microcontrolador PIC18F4550 118Capítulo 4. El lenguaje ensamblador del PIC18F 1234.1 El conjunto de instrucciones 1244.2 Modos de direccionamiento 1654.3 El Puntero de programa 1734.4 La pila de direcciones 1754.5 Instrucciones para el manejo de tablas en la memoria de programa 1804.6 Acceso a la memoria EEPROM de datos 1854.7 Directivas para el lenguaje ensamblador 187Capítulo 5. Rutinas típicas en lenguaje ensamblador 2175.1 Diseño de un diagrama de flujo 2175.2 Rutinas básicas de retardo de tiempo 2215.3 Conversión de bases 2255.4 Operaciones matemáticas 2375.5 Detección de teclas pulsadas en un teclado matricial 248Capítulo 6. Interrupciones 2616.1 El concepto de interrupción 2616.2 El vector de interrupción 2656.3 La prioridad de una interrupción 2676.4 Latencia de una interrupción 2706.5 Ejemplo de configuración de una interrupción externa 271Capítulo 7. Los puertos de entrada y salida 2777.1 Los puertos de entrada y salida del PIC18F4550 2777.2 Ejemplo de control de un teclado matricial mediante la interrupción decambio de estado del Puerto B 2827.3 Manejo de un módulo LCD alfanumérico basado en el controlador HD44780 286Capítulo 8. El lenguaje ANSI C 3118.1 Historia del lenguaje ANSI C 3118.2 La estructura de un programa en lenguaje C 3158.3 Los tipos de datos 3178.4 Los operadores en ANSI C 3228.5 Sentencias condicionales e iterativas 3288.6 Funciones y librerías 3388.7 Arreglos y punteros 3468.8 Estructuras y uniones 3508.9 Tipos de variables compuestos 3588.10 Uso del lenguaje ensamblador dentro de ANSI C 3608.11 Manejo de interrupciones en MPLAB XC8 3628.12 Las directivas del preprocesador 3658.13 Ejemplos de aplicaciones con lenguaje ANSI C 371Capítulo 9. Los módulos de temporización 4019.1 Los temporizadores del PIC18F4550 4019.2 Diseño de un semáforo sincronizado con el Timer 0 4149.3 Diseño de un reloj en tiempo real con el Timer 1 4209.4 El módulo de entrada de captura 4239.5. El modo de comparación de salida 4359.6 El modo de modulación por ancho de pulso (PWM) 444Capítulo 10. El convertidor analógico digital 45110.1 Fundamentos de un sistema de adquisición de datos 45110.2 La conversión analógica digital 45410.3 El teorema del muestreo 45910.4 El convertidor analógico digital del PIC18F4550 46010.5 Ejemplos de aplicaciones con el convertidor analógico digital del PIC18F4550 468Capítulo 11. El módulo mejorado de comunicación serial síncrona asíncrona (EUSART) 47911.1 Nociones básicas de la comunicación serial 47911.2 La tasa de bit y el formato NRZ 48211.3 El estándar RS232 48411.4 El módulo EUSART del PIC18F4550 48611.5 Ejemplos de aplicación con el EUSART del PIC18F4550 494Capítulo 12. La interfaz serial periférica 51512.1 Fundamentos de la comunicación serial síncrona SPI 51512.2 Pines del SPI 51612.3 Formatos de transmisión del bus SPI 51712.4 El módulo SPI del PIC18F4550 51912.5 Ejemplos de aplicación con el bus SPI del PIC18F4550 524Capítulo 13. La interfaz serial I2C 55113.1 Características del protocolo I2C 55113.2 Transferencia de datos en el protocolo I2C 55313.3 Arbitrariedad 55513.4 Direccionamiento de periféricos 55513.5 Formato de transferencia de datos 55613.6 Registros de configuración del PIC18F4550 55713.7 Programación del módulo MSSP en modo I2C 56113.8 Ejemplos de aplicación con el módulo I2C del PIC18F4550 564Capítulo 14. El módulo USB 57514.1 Fundamentos del bus USB 57614.2 Modos de transferencia 58114.3 El proceso de enumeración 58414.4 Las clases de descriptores 58514.5 El módulo USB del PIC18F4550 58714.6 La librería MLA (Microchip Library Application) para dispositivos USB de Microchip 59014.7 Ejemplo de comunicación entre el PIC18F4550 y un computador a través del puerto USB 593Bibliografía 603